この記事の結論
- 「Raspberry pi + pigpio + IR Record and Playback」でリモコン操作しようとして「pigpio.error: ‘chain is too long’」エラーが出るのは、対象のリモコンのコードが長すぎるせいです。
- ↑の chain is too long エラーで困っている人は、本家IR Record and Playback (irrp.py)の代わりに、korintjeがmodifyした irrp.py (4171 ダウンロード ) を使うと解決すると思います。
- それでもうまくいかない場合は、Y.Sakamotoさんの方法を使うと解決すると思います。
ラズパイでスマートリモコンを作った
家中の家電をタブレット一つで操作したくなり、Raspberry pi 3 B+を使ってスマートリモコンを作りました。作成に当たっては、以下のサイトを参考にしました。先人の知恵に感謝。 リモコンの赤外線信号の記憶・送信については、IR Record and Playback(irrp.py)というスクリプトを使うことで簡単にできます（詳しい使い方は上記リンク参照）。irrp.pyはpigpioというライブラリを使って、ラズパイのGPIO信号を制御しています。 例えば、「ルンバの電源ON」というリモコン信号を覚えさせたい場合は、以下のコマンドを実行してから、赤外線受信部位に向かってリモコンのスイッチを押すだけです（GPIOのg18ピンで受信する場合）。
$ python3 irrp.py -r -g18 -f codes roomba:on --no-confirm --post 130
$ irrp.py -p -g17 -f codes roomba:on
エアコンのリモコン信号が送信できない
リモコンの信号を送信しようとすると、以下のエラーが出てスクリプトが停止してしまったのです。
Traceback (most recent call last):
File “irrp.py”, line 481, in <module>
pi.wave_chain(wave)
File “/usr/lib/python3/dist-packages/pigpio.py”, line 2475, in wave_chain
self.sl, _PI_CMD_WVCHA, 0, 0, len(data), [data]))
File “/usr/lib/python3/dist-packages/pigpio.py”, line 970, in _u2i
raise error(error_text(v))
pigpio.error: ‘chain is too long’
ループ記法を使って赤外線コードを圧縮する
そこで改めてpigpioの公式サイトでwave_chain()メソッドの仕様を調べました。
どうやら「Loop」という記法があるようですね。連続したパターンの信号を「〇〇をn回連続で繰り返す」という書き方をすることで、エントリー数を削減できるようです。「Loopは20個以内しか使えない」とか「Loopのコード部分だけで6エントリーも消費してしまう」とか色々と使いづらい部分はあるのですが、とにかくこれを使って信号を短縮できないかやってみました。
### Compressing a wave code if the length is more than 600 ###
ENTRY_MAX = 600
LOOP_MAX = 20
if len(wave) > ENTRY_MAX:
import collections
def make_ngram(l, n):
ngrams = list(zip(*(l[i:] for i in range(n))))
return(collections.Counter(ngrams).most_common())
def depth_of_tuple(t):
if isinstance(t, tuple):
if t == tuple() : return 1
return 1 + max(depth_of_tuple(item) for item in t)
else:
return 0
def nonloop_decode(wave, i, t):
wave[i:i+1] = [t[num] for num in range(len(t)-1)]*t[-1]
return wave
def loop_decode(wave, i, t):
repeat_unit = [t[num] for num in range(len(t)-1)]
code = [255, 0, 255, 1, t[-1], 0]
code[2:2] = repeat_unit
wave[i:i+1] = code
return wave
#encoding the original wave to the tuple code
for wl in range(2, len(wave)//2):
pre_len = 0
while len(wave) != pre_len:
pre_len = len(wave)
ngrams = make_ngram(wave, wl)
for ngram in ngrams:
ngram_wave = ngram[0]
ngram_freq = ngram[1]
if ngram_freq >= 2:
for i in range(len(wave) - len(ngram_wave)):
if tuple(wave[i:i+wl]) == ngram_wave:
for rn in range(2, ngram_freq):
if wave[i:i+(wl*rn)] != list(ngram_wave * rn):
if wl*(rn-2) > 6 or depth_of_tuple(ngram_wave) >= 2 and rn-1 >= 2 :
loop_code = list(ngram_wave) + [rn-1]
wave[i:i+((rn-1)*wl)] = [tuple(loop_code)]
break
#decoding the tuple-type code into the wave code
rest_loop_count = LOOP_MAX
for d in range(depth_of_tuple(tuple(wave))):
for i,item in enumerate(wave):
if isinstance(item, tuple):
if rest_loop_count <= 0:
nonloop_decode(wave, i, item)
elif depth_of_tuple(item) > 1:
loop_decode(wave, i, item)
rest_loop_count -= 1
efficiencies = sorted(set([(len(item)-1)*(item[-1]-1) for item in wave if isinstance(item, tuple)]), reverse=True)
for eff in efficiencies:
for i,item in enumerate(wave):
if isinstance(item, tuple):
if rest_loop_count <= 0:
nonloop_decode(wave, i, item)
elif (len(item)-1)*(item[-1]-1) == eff:
loop_decode(wave, i, item)
rest_loop_count -= 1
### Compression end ###
[0, 1, 2, 3, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4]
[0, 1, 2, 3, 4, 5, 255, 0, 4, 6, 255, 1, 11, 0, 4, 5, 255, 0, 4, 6, 255, 1, 17, 0, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 255, 0, 4, 5, 255, 1, 9, 0, 255, 0, 4, 6, 255, 1, 10, 0, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 255, 0, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 255, 1, 4, 0, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 255, 0, 255, 0, 4, 6, 255, 1, 8, 0, 255, 0, 4, 5, 255, 1, 8, 0, 255, 1, 5, 0, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 255, 0, 4, 6, 255, 1, 11, 0, 255, 0, 4, 5, 255, 1, 8, 0, 255, 0, 4, 6, 255, 1, 8, 0, 255, 0, 4, 5, 255, 1, 8, 0, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 255, 0, 4, 5, 255, 1, 8, 0, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 255, 0, 4, 6, 255, 1, 8, 0, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 255, 0, 4, 6, 255, 1, 8, 0, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 255, 0, 4, 6, 255, 1, 9, 0, 255, 0, 4, 5, 255, 1, 8, 0, 255, 0, 4, 6, 255, 1, 8, 0, 255, 0, 4, 5, 255, 1, 16, 0, 255, 0, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 4, 5, 255, 1, 3, 0, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4, 6, 4]
irrp.py (4171 ダウンロード )
送信毎に一々圧縮処理をするわけで非効率ですが、タイムラグはせいぜい1秒程度なので、とりあえずこのままにしています。ラグなしで送信したい場合は、圧縮後のコードを直接保存するように書き換えると良いでしょう。
追記
この記事を書いてから下のような素晴らしい記事があるのを知りました。 http://freewing.starfree.jp/raspberry_pi/raspberry_pi_gpio_pigpio_ir_remote_control 私がwaveコードを「圧縮」するやり方なのに対し、リンク先では「分割」する解決策を示されていますね。圧縮しても長過ぎる場合は「分割」を選んだ方がよさそうです。 役に立った、間違いがある等ご意見ご感想がありましたら、コメント欄までご意見頂けるとありがたいです。
初めまして。
熱帯夜を少しでも快適に過ごすためラズパイで検討していました。現在オールシーズン対応に改造中でほぼ完成。
しかし、最近買い換えたエアコンの制御が出来なくなり困っていたところ、貴殿の記事を見つけて、解決出来そうです。
情報公開に感謝です。
コメントを頂きありがとうございます。
お役に立てたのなら幸いです。
エアコンのリモコン制御がずっと出来ず、コードが長すぎるんだろうとあたりはつけていたのですが、この記事にたどり着くことが出来、目からウロコです。
ありがとう御座いました。
コメントありがとうございます。
お役に立てたのなら良かったです。